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            1. 套件介绍

              机器人组装套件能实现机器人平台化,结构简单直观万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆、安装简单万博体育app网页登陆、携带方便万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆,易于定制和拓展万博体育app网页登陆。主要零部件全部采用高精度加工,表面精磨氧化万博体育app网页登陆,外观美观万博体育app网页登陆;电气原配件都是国际知名品牌万博体育app网页登陆,质量可靠,可选择拓展激光雷达万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆、语音耐虿┨逵齛pp网页登陆万博体育app网页登陆?楹蚄inect万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆、realsense、和平板显示等多种传感器和其他附件,可方便地实现自主导航、自主避障万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆、 SLAM万博体育app网页登陆、人机交互和无线视频图像传输等功能万博体育app网页登陆。

              自主导航

              自主避障

              SLAM

              人机交互

              无线传输

              套件组成

              控制器

              控制器NI myRIO-19000

              多功能结构件

              具有65种多功能结构零件万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆。包含255个铝合金万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆、碳纤维等轻量化结构零件万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆;7个双滚珠轴承固定座万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆;30个以上多功能结构型材万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆,兼容90度四孔60度6孔万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆、120度3孔等多种链接方式万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆。

              传动系结构件

              具有15种传动系结构零件万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆。含同步带传动、链传动万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆、齿轮传动万博体育app网页登陆、齿条传动万博体育app网页登陆、直线滑轨万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆、多孔径联轴器等89个零件万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆,兼容3种轴径(φ4.7万博体育app网页登陆、φ6万博体育app网页登陆、φ8)传动结构万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆。

              驱动轮

              具有2种比赛轮万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆。包含4个直接130mm沙地轮和4个20kg级双排型全向轮万博体育app网页登陆。

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              具有6种以上传感器?万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆?橥虿┨逵齛pp网页登陆万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆。包含超声万博体育app网页登陆、红外万博体育app网页登陆、9轴传感器万博体育app网页登陆、QTI传感器万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆、摄像头万博体育app网页登陆、接近传感器。

              动力电池

              具有2个10000mAh以上的12v动力电池万博体育app网页登陆。

              伺服电机

              具有4个连续1.5NM扭矩的高精度伺服电机万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆。

              动力舵机

              具有3个300゜转角25kgf.cm扭矩的高精度伺服舵机和1个连续旋转25kgf.cm扭矩的高精度伺服舵机。

              电子拓展器件

              具有10多种电子拓展器件:指示灯万博体育app网页登陆、电源开关万博体育app网页登陆、转压?万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆?橥虿┨逵齛pp网页登陆万博体育app网页登陆、Myrio拓展板等。

              接线板

              具有1块传感器转接板及配备传感器连接线万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆。所有传感器有专门接线插头,可接插在一块转接板上万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆。

              直线导轨

              具有2套250mm 以上长度和1套450mm以上长度的高精度滚珠直线导轨。

              夹具

              具有1套夹具配件万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆。

              展开更多

              主要组件及软件介绍

              主控器NI myRIO-1900

              • 1. 核心芯片Xilinx Zynq-7010集成了667MHz双核ARM Cortex-A9,16个DMA通道的FPGA
                2. 外围I/O接口:10路模拟量输入(AI)万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆、6路模拟量输出(AO)万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆、40路数字输入与输出(DIO)等
                3. 内置512MB DDR3内存和256MB非易失存储器
                4. 内置三轴加速度传感器
                5. 可通过USB万博体育app网页登陆、Wifi方式与上位机相连

              • 1. 易于上手使用:引导性的安装和启动界面可使用户更快地熟悉操作
                2. 编程开发简单:支持用LabVIEW或C/C++对ARM进行编程万博体育app网页登陆,LabVIEW中包含大量现成算法函数万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆,同时针对NI myRIO上的各种I/O接口提供经过优化设计的现成驱动函数万博体育app网页登陆,方便快速调用万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆。如果需要对FPGA进行自定义编程万博体育app网页登陆,可采用LabVIEW图形化编程方式进行开发万博体育app网页登陆。
                3. 安全性:直流供电万博体育app网页登陆,增设特别蓖虿┨逵齛pp网页登陆万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆;さ缏?br>4.便携性为了更方便快速的使用myRIO万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆,使用NI 公司的LABVIEW 图形化编程软件

              电机及电机驱动板

              • 本套件使用国际品牌大扭矩伺服电机和双H 桥电机驱动耐虿┨逵齛pp网页登陆??

              • 电机:输出转速:120RPM ;连续扭矩:1.5NM 万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆;直径:30mm 万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆;电机长度:85mm(不含输出轴长度)
                驱动板:工作模式:H 桥驱动(双路)万博体育app网页登陆;驱动电压:5V-35V ;驱动电流:2A(Max 单桥) ;最大功率:25W 万博体育app网页登陆;逻辑电压:5V

              LABVIEW 图形化编程软件

              • LabVIEW是一种程序开发环境万博体育app网页登陆,由美国国家仪器(NI)公司研制开发,类似于C和BASIC开发环境万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆,但是LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是:其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码,而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程序,产生的程序是框图的形式。 LabVIEW软件是NI设计平台的核心,也是开发测量或控制系统的理想选择万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆。 LabVIEW开发环境集成了工程师和科学家快速构建各种应用所需的所有工具万博体育app网页登陆,旨在帮助工程师和科学家解决问题万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆、提高生产力和不断创新万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆。

              • 1.图形化用户界面开发万博体育app网页登陆;2.数据采集;3.仪器控制万博体育app网页登陆;4.报告生成和文件I/O 万博体育app网页登陆;5.700多个数学/分析函数 万博体育app网页登陆;6.外部代码集成 (.dll) 万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆;7.互联网连接万博体育app网页登陆;8.高级用户界面开发 万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆;9.应用发布 (creat.exe) ;10.开发管理 万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆;11.源代码控制

              驱动轮和传动方式

              • 本套件包含两种驱动轮万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆,一种适合常规室内路面的全向轮万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆,一种是适合特殊路面的沙地轮万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆⊥虿┨逵齛pp网页登陆万博体育app网页登陆?墒褂昧刺醮雇虿┨逵齛pp网页登陆,也兼容四轮电机直驱结构万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆。

              • 沙地轮:直径130mm
                双排型全向轮:20kg级

              价 值

              通过组装万博体育app网页登陆、搭建万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆、运行机器人万博体育app网页登陆,激发学生学习兴趣万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆、培养学生综合能力

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              实现机器人程序设计与编写

              拼装多种具有实用功能的机器人

              培养对人工智能技术的兴趣万博体育app网页登陆,真正认识到智能机器人对社会进步与经济发展的作用

              应用案例

              世赛移动机器人增强版(TRE06)主要由控制器万博体育app网页登陆,驱动机构万博体育app网页登陆,传动机构万博体育app网页登陆,传感器件,视觉设备万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆,执行夹取组件万博体育app网页登陆,电池充电器等部分以及简单装配工具套装组成,??榛杓?万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆,并以散件套件方式提供用户。
              用户可以参照标准模式搭建一套比较完善的移动机器人,也可以在充分掌握产品原理和技术细节后万博体育app网页登陆,发挥主观能动性万博体育app网页登陆,动手改动某个或者某几个功能耐虿┨逵齛pp网页登陆?榛蛘吲浼?万博体育app网页登陆万博体育app网页登陆,从而实践自己的设计思路。

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